由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控水下機(jī)器人（以下簡稱“海斗一號”），順利完成湖上試驗(yàn)后安全返沈。

"海斗一號"水中巡航

在為期近一個(gè)月的湖上試驗(yàn)中，“海斗一號”項(xiàng)目組嚴(yán)格按照湖試大綱和湖試實(shí)施細(xì)則要求，保質(zhì)保量按期完成了湖試大綱中規(guī)定的內(nèi)容。“海斗一號”執(zhí)行了30余次下潛任務(wù)，完成了各單項(xiàng)功能和綜合性能測試以及部分考核指標(biāo)驗(yàn)證，達(dá)到了預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。經(jīng)湖上現(xiàn)場測試，“海斗一號”探測作業(yè)一體化綜合能力和高效自主遙控混合控制性能得到充分驗(yàn)證。

“海斗一號”湖底作業(yè)

在現(xiàn)場召開的湖試總結(jié)會中，與會專家現(xiàn)場觀摩了“海斗一號”的湖上全流程綜合演示，聽取了湖試總結(jié)匯報(bào)，審查了相關(guān)資料。專家組一致認(rèn)為，“海斗一號”湖上試驗(yàn)內(nèi)容全面，測試驗(yàn)證充分，可以為下一步的技術(shù)升級和海試奠定重要技術(shù)基礎(chǔ)。

在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“全海深自主遙控潛水器(ARV)研制與海試”項(xiàng)目支持下，沈陽自動化所牽頭，聯(lián)合國內(nèi)十余家科研單位共同研制的“海斗一號”是一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、集探測與作業(yè)一體化設(shè)計(jì)和多種操控模式相結(jié)合的全海深裝備，旨在為我國深淵科學(xué)研究提供一種先進(jìn)的全新技術(shù)手段。