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淺談國內火電DCS與核電DCS的異同

發(fā)布時間:2012-7-3     來源:東方自動化網

作者:贠小波
摘要:
    一、引言
    1975 年美國Honeywell公司推出了第一套DCS系統(tǒng):TDCS-2000。經過多年的發(fā)展,當前全球約有數(shù)百家廠商推出了千余種DCS系統(tǒng),廣泛應用于電力、石化、冶金等工控領域。世界上第一座火力發(fā)電廠是1875年在法國巴黎建成的,距今有130多年的歷史。第一座核電站是奧布尼斯克(Obninsk)核電站,于1954年在前蘇聯(lián)卡盧加州開始運行,距今有50多年的歷史。到上世紀末期DCS系統(tǒng)逐漸成熟后,火電廠和核電廠的儀控系統(tǒng)開始普遍采用DCS。
    火力發(fā)電廠生產過程:煤等化石燃料在鍋爐爐膛中燃燒加熱水冷壁里的水使之變?yōu)檎羝?,鍋爐產生的蒸汽進入汽輪機,汽輪機旋轉帶動發(fā)電機發(fā)電。核能發(fā)電廠(壓水堆)的生產過程:反應堆中的核燃料經過核裂變反應產生熱量來加熱一回路的水,一回路的給水在蒸汽發(fā)生器中將熱量傳給二回路的給水使之轉化為蒸汽,蒸汽推動汽輪機轉動,從而帶動發(fā)電機發(fā)電。這個過程與火力發(fā)電廠相似,因此核反應堆也被稱為“核鍋爐”。由于燃煤鍋爐與核鍋爐有著不同的能量轉換特性,也就注定了火電DCS與核電DCS有著不同的特點。
    二、DCS系統(tǒng)的基本特點
    2.1 高可靠性
    由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在不同的計算機上實現(xiàn),系統(tǒng)結構采用容錯設計,因此某一臺計算機出現(xiàn)的故障不會導致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外,由于系統(tǒng)中各合計算機所承擔的任務比較單一,可以針對需要實現(xiàn)的功能采用具有特定結構和軟件的專用計算機,從而使系統(tǒng)中每臺計算機的可靠性也得到提高。
    2.2 開放性
    DCS采用開放式、標準化、模塊化和系列化設計,系統(tǒng)中各臺計算機采用局域網方式通信,實現(xiàn)信息傳輸,當需要改變或擴充系統(tǒng)功能時,可將新增計算機方便地連入系統(tǒng)通信網絡或從網絡中斷開,幾乎不影響系統(tǒng)其他計算機的工作。開放性另一方面表現(xiàn)在,當前主流的DCS產品幾乎都可以通過組態(tài)直接無縫集成第三方系統(tǒng)和設備,無需更改系統(tǒng)程序。
    2.3 靈活性
    通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應用對象進行軟硬件組態(tài),即確定測量與控制信號及相互間連接關系,從控制算法庫選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報警畫面,從而方便地構成所需的控制系統(tǒng)。
    2.4 易于維護
    功能單一的小型或微型專用計算機,具有維護簡單、方便的特點,當某一局部或某個計算機出現(xiàn)故障時,可以在不影響整個系統(tǒng)運行的情況下在線更換,迅速排除故障。
    2.5 協(xié)調性
    各工作站之間通過通信網絡傳輸各種數(shù)據(jù),整個系統(tǒng)信息共享,協(xié)調工作,以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。
    2.6 控制功能齊全
    控制算法豐富,集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體,可實現(xiàn)串級、前饋、解褐、自適應和預測控制等先進控制,并可方便地加入所需的特殊控制算法。
    三、火電DCS的側重點
    以超臨界百萬火電機組為代表進行介紹。水的臨界狀態(tài)參數(shù)為22.12MPa, 37415℃,當機組主蒸汽壓力參數(shù)高于這一臨界狀態(tài)參數(shù)時,通常稱為超臨界參數(shù)機組。對于超超臨界參數(shù),目前國際上尚無標準明確界定是多少,國內863課題把機組主蒸汽壓力為25MPa以上、主蒸汽溫度達580℃以上時,稱其為超超臨界機組。截止到2010年10月份,國內已經商運的百萬超臨界火電機組就達到了64臺,這些機組的熱控系統(tǒng)采用了四個廠家的DCS,其中采用西屋OVATION系統(tǒng)的44臺、采用西門子SPPA-T3000系統(tǒng)的18臺、采用和利時HOLLIASMACS系統(tǒng)的1臺、采用國電智深EDPF-NT+系統(tǒng)的1臺。綜合以上四家的儀控系統(tǒng),總結出當前國內百萬火電機組DCS系統(tǒng)具有以下特點。
    3.1 管控一體化成趨勢
    常規(guī)火電廠按工藝生產流程分為單元機組部分、機組公用部分、電廠輔網部分,與之配套的傳統(tǒng)DCS也主要應用于這三塊主要生產流程上。而近年來,隨著計算機網絡技術、數(shù)據(jù)安全和容錯技術、模型仿真技術、實時數(shù)據(jù)庫技術不斷提高和電廠經營管理需求的不斷提高,火電廠DCS系統(tǒng)已經從單純的生產過程控制系統(tǒng)逐漸演變?yōu)橐约a過程控制系統(tǒng)(DCS)、生產管理系統(tǒng)、經營管理系統(tǒng)于一體的火電廠數(shù)字化系統(tǒng),暨管控一體化系統(tǒng),如圖1所示。在當前的火電DCS市場上,除了最基本的生產過程監(jiān)控系統(tǒng)之外,DCS廠商還要提供客戶集生產管理、經營管理、資產管理等于一身的全方位一體化控制系統(tǒng)(或留有與廠級數(shù)字網的通訊接口)。
                   
    3.2 儀控系統(tǒng)結構及子系統(tǒng)分類基本一致
    常規(guī)火電單元機組為一套儀控系統(tǒng),按工藝分為爐、機、電三部分,按功能分為DAS(Data Acquisition System數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))、MCS(Modula:control System模擬量控制系統(tǒng))、SCS(Sequence Control System順序控制系統(tǒng))、FSSS(Furnace Safeguard Supervisory System爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng))、ECS( Electro Control System 電氣控制系統(tǒng))、DEH(Digital Electro-Hydraulic control System數(shù)字式電液控制系統(tǒng))、BPCS(By-pass Control System旁路控制系統(tǒng))、MEH (Boiler FeedPump Turbine Control System給水泵汽輪機數(shù)字式電液控制系統(tǒng))、ETS(Emergency Trip System緊急停機系統(tǒng))、TSI(Turbine Supervisory Instrumentation汽輪機監(jiān)控儀表)等,以上多數(shù)功能都集中在一套DCS系統(tǒng)中實現(xiàn),只有FSSS、DEH、ETS、TSI設置獨立的監(jiān)控系統(tǒng)。而近年來隨著DCS系統(tǒng)可靠性和開放性的不斷提高,有些機組的FSSS和DEH功能也納入了DCS系統(tǒng)中,一般只保留ETS、TSI為獨立的監(jiān)控系統(tǒng)。
    3.3 采用的控制算法先進
    相當一部分先進的控制算法、控制模式已經應用到火電廠的自動化控制過程中。
    (l) AGC自動發(fā)電控制(Automatic Generation Control )
    自動發(fā)電控制(簡稱AGC)是現(xiàn)代電網控制的一項基本和重要功能,是建立在電網調度自動化能量管理系統(tǒng)(簡稱EMS)與發(fā)電機協(xié)調控制系統(tǒng)(簡稱CCS)間閉環(huán)控制的一種先進的技術手段。AGC能控制機組自動響應電網調度發(fā)出的負荷指令,結合一次調頻功能自動控制機組有功功率的增減,使電網頻率維持穩(wěn)定,同時使得發(fā)電和用電達到平衡。AGC提出雖已有10年時間,但前期應用自動化程度很不理想,近年來隨著CCS功能的不斷完善,使得 AGC才開始名符其實。上海外高橋三期百萬機組AGC應用是很成功的,另外,機組CCS功能還設置了熱控智能保護,此項功能在不降低現(xiàn)有保護可靠性的同時還減少了機組誤動和拒動的次數(shù)。
    (2) FCB快速甩負荷(Fast Cut Back)
    2008年3月,上海外高橋三廠百萬機組分別完成了75%和100%負荷的FCB功能試驗。試驗時,控制人員未做任何干預,事先未采取任何預防措施,僅依靠自動控制系統(tǒng)良好的協(xié)調控制能力,使機組做到全甩供電負荷時,發(fā)電機帶廠用電,鍋爐和汽輪機運行平穩(wěn),真正實現(xiàn)了孤島運行。2011年6月寧夏寧東電廠#2機組(660MW)100%額定功率快速甩負荷試驗成功。機組FCB試驗成功,表明機組主機設備、輔機設備、儀控DCS系統(tǒng)已經達到相當高的水平。試驗顯示:FCB功能不僅能顯著提高電廠運行的安全系數(shù),還大大增強了電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
    (3)優(yōu)化控制
    由于當前電力市場的峰谷差日益增大,百萬機組也要參與電網調峰,如某DCS在提高機組負荷的快速響應能力上就進行了控制優(yōu)化,具體采用以下措施:①電網負荷指令變化后,調整汽輪機機前壓力設定值,從而提高負荷的初始響應速度;②將給水量和燃燒率的相互作用減小,增加燴值調整和機組調整的穩(wěn)定性;③ 采用負荷或分離器壓力校正調節(jié)參數(shù),用變參數(shù)調節(jié)來提高調節(jié)品質。
    四、核電DCS的側重點
    我國核電站經過30多年的發(fā)展,目前在進入商運的機組有11 臺,分布在秦山(5臺)、大亞灣(2臺)、田灣(2臺)、嶺澳(2臺)。我國引進二代堆技術(法國M310)加以改進,形成了二代加壓水堆CPR1000及CP1O00(這兩種堆型同宗同源,除燃料組件數(shù)目不一致外,主要結構基本一致),同時我國也直接引進了三代堆技術AP1000和EPR。這四種堆型在我國都有項目在實施,會成為我國一定時間內的主流堆型。這四種堆型結構不同,所以他們采用的DCS儀控系統(tǒng)也不相同。本文提及的核電DCS選取AP1000、EPR、CPRI000這三種堆型采用的儀控系統(tǒng)為例。相比火電DCS,核電DCS具有以下不同之處。
    4.1 核電廠DCS安全級別并非只有一類
    各國對核電儀控系統(tǒng)的安全級別分類并不統(tǒng)一,其中美國只有核安全級和非安全級,但是歐洲卻將儀控系統(tǒng)分為A、B、
三個等級,目前我國核電儀控系統(tǒng)參照美國的做法也分為兩類。無論是三代堆AP1000和EPR,還是自我改善的二代加壓水堆(cPRl000、CPl000) ,這幾種堆型的核電廠DCS都包括以下部分,即核島DCS、常規(guī)島DCS和BOP(Balance of Plant)。核島 DCS主體屬于安全級設備范疇,常規(guī)島DCS和BOP屬于非安全級設備范疇。
    4.2 核電廠DCS系統(tǒng)結構多樣
    APl(XX)壓水堆采用的儀控系統(tǒng)是西屋公司的Common Q+OVATION平臺;EPR壓水堆采用的儀控系統(tǒng)是西門子的TXS+TXP 平臺;CPR1000壓水堆采用的儀控系統(tǒng)是三菱公司與和利時公司提供的MELTAC-NPlus R3+HOLLYSYSN平臺,CP1000壓水堆采用的儀控系統(tǒng)是工NVENSYS公司提供的TRICON+I/A平臺,下面對前三種平臺進行詳解。
    (1) AP1000采用CommonQ+OVATION平臺,核島DCS采用 CommonQ平臺,常規(guī)島DCS采用OVATION平臺,整套DCS包括8大子系統(tǒng):OCS(Operation and Control Centers system運行與控制中心系統(tǒng))、DDS(Data Display and Processing System 數(shù)據(jù)顯示與處理系統(tǒng))、PMS( Protection and Safety Monitoring System保護與安全監(jiān)督系統(tǒng))、PLS(Plant Control System電站控制系統(tǒng)、Tos(Turbine control system 汽輪機控制與診斷系統(tǒng))、ⅡS(Incore Instrumentation System 堆芯測量系統(tǒng))、SMSgspecial Monitoring System 專用監(jiān)測系統(tǒng)0、DAS(Diverse Actuation System多樣化驅動系統(tǒng))。系統(tǒng)結構如圖2所示。
                   
    (2) EPR采用西門子公司的TXS+TXP平臺,核島DCS采用TXS平臺,常規(guī)島DCS采用TXP平臺,整套DCS包括8大子系統(tǒng):PICS (Process Information and Control Centers Systern過程信息和控制系統(tǒng))SICS(safetv Information and Control Centers System安全信息和控制系統(tǒng))、PAS(Process Automation System 過程自動化系統(tǒng))、RCSL(Reactor Control , Surveillance and Limitation System 反應堆控制監(jiān)督和限制系統(tǒng))、PS(Protection System 保護系統(tǒng))、 TPcs(Turtiine Protection and Control System汽輪機保護和控制系統(tǒng)、SAS (Safety Automation System 安全自動化系統(tǒng))、PACS(Priority and Actuator Control System優(yōu)先級和執(zhí)行器控制系統(tǒng))。系統(tǒng)結構如圖3所示。
                   
    (3) CPRl000采用MELTAC-Nplus R3+HOLLYSYSN平臺,核島DCS采用MELTAC-NplusR3平臺,常規(guī)島DCS采用HOLLYSYSN平臺,核島DCS系統(tǒng)主要包括:RPC(Reactor Protection Cabinet 反應堆保護系統(tǒng))、ESFAC( Engineered Safety Feature 。Actuation cabinet專設安全驅動系統(tǒng))、SLC ( Safety Logic Cabinet 安全邏輯機柜系統(tǒng))、RPCC( Reactor Power Control Cabinet 反應堆功率控制柜系統(tǒng))、CCMS(Core Cooling Monitoring system Cabinet 堆芯冷卻監(jiān)測系統(tǒng))、SR(Safety Related Cabinet安全相關系統(tǒng))。常規(guī)島中汽輪機本體監(jiān)控采用ALSTOM公司的專用系統(tǒng)TGS,其它的汽輪機輔機和電氣監(jiān)控采用一套整體MACS系統(tǒng)。系統(tǒng)結構如圖4所示。
                   
    4.3 核電DCS中的常規(guī)島儀控系統(tǒng)更可靠
    (l)常規(guī)島重要的聯(lián)鎖保護功能由兩個冗余的獨立回路實現(xiàn)。這兩個回路,從信號源到保護信號的輸出都是互為冗余、相互獨立,分布在不同的機柜控制器內,相關的I/O冗余通道也是分布在不同的機柜控制器內??煽啃陨峡紤]寧拒動勿誤動時,兩回路串聯(lián)輸出;可靠性上考慮寧誤動勿拒動時,兩回路并聯(lián)輸出。
    (2)對于一些重要的輸出,在信號測量、控制器處理、執(zhí)行單元三個環(huán)節(jié)均進行了交叉冗余設置,只要同一個環(huán)節(jié)上不同時出現(xiàn)故障,這個保護回路就可以正常工作。這種設計是非常可靠的。在火電廠,一般只有汽輪機保護回路才采取這樣的配置,所以核電站的設計對控制的可靠性要求比火電廠要高得多。
    4.4 功能設計上更可靠
    為保證核電站安全、穩(wěn)定、經濟運行,核電DCS設計時必須遵循以下原則:單一故障原則、獨立性原則、多樣化原則、冗余性原則、故障安全原則、共模故障最小原則和經濟運行原則。
    五、兩者的區(qū)別
    火電機組DCS與核電機組DCS比較不是同一層面的比較,而是多方位多角度存在差異,本文僅狹義地比較DCS本身的差異:
    5.1 DCS設計標準不同
    (1)火電DCS設計遵循及參考的主要標準規(guī)程包括:電力部標準系列,如《中華人民共和國電力行業(yè)標準》(DL/T52104-2009R熱工儀表及控制裝置)、《火力發(fā)電廠熱工控制系統(tǒng)設計技術規(guī)定》(DL/T5175-2003)、《火力發(fā)電廠分散控制系統(tǒng)在線驗收測試規(guī)程 》等;
    國際電工委員會標準類IEC系列,如《信息技術設備的安全要求》(IEC 60950)等;
    美國儀器學會標準類ISA系列,如《數(shù)字處理計算機硬件測試》(ISA RP551)等;美國科學儀器制造商協(xié)會標準類SAMA系列,如《儀表和控制系統(tǒng)的功能圖表示法》(SAMA PMC22.1)等;
    美國電子和電氣工程師學會標準類 IEEE系列,如《電廠分布式數(shù)字控制和監(jiān)視導則》(IEEE 1046-)等;
    美國電子工業(yè)協(xié)會標準類EIA系列,如《數(shù)字終端設備與使用串行二進制數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)通訊設備之間的接口》 ( EIARS-485)等;
    (2)核電DCS設計遵循及參考的主要標準規(guī)程包括:
    核安全法規(guī)類HAF系列,如《核電廠質量保證安全規(guī)定》(HAF003)、《核電廠設計安全規(guī)定》(HAF102)等;
    核安全導則類HAD系列,如《核電廠質量保證大綱的制定》 (HAD003/0l)、《核電廠安全有關儀表和控制系統(tǒng)》(HAF102/16)等;
    國際原子能機構標準類IAEA系列,如《核動力廠安全重要儀表控制系統(tǒng)》(IAEA-NS-G-1.3)等;
    國際電工委員會標準類IEC系列,如《核電廠安全系統(tǒng)用計算機軟件》(IEC60880)等;
    國家標準類GB系列,如《核反應堆保護系統(tǒng)安全準則》 (GB403)、《核電廠儀表和控制系統(tǒng)及其供電設備安全分級》(GB/T15474)等;
    美國電子和電氣工程師學會標準類IEEE系列,如《數(shù)字計算機系統(tǒng)應用于核電站安全系統(tǒng)準則》(IEEE 7-4-3.2)等;
    法國標準RCC系列,如《反應堆核電站核島電氣設備設計和建造規(guī)則》(RCC-E)等;
    5.2 儀控設備安全級別不同
    核電儀控設備按用途和功能分為安全級(IE)和非安全級(NC) 兩大類。在發(fā)生事故時和事故后為保護公眾所需的所有儀控設備為安全級,安全級以外的設備屬于非安全級。按此標準,核電DCS包括安全級DCS設備和非安全級DCS設備,而火電DCS只包括非安全級DCS設備。
    5.3 系統(tǒng)體系結構不同
    火電站一個單元機組DCS采用爐、機、電一體化控制。核電站一個單元機組分為三個子系統(tǒng):核島DCS (1E級)、常規(guī)島DCS(NC級)、輔控島BOP-DCS(NC級)。
    六、結束語
    根據(jù)日本福島事故后核電安全檢察結果,即將出臺的《核電安全規(guī)劃》提出,國內未來新上核電項目要按照國際先進標準設計下一代核電站,在核電技術設備上要全面引進包括API000(美國西屋公司獨創(chuàng)的先進非能動壓水堆)和EPR(法國阿海法公司研發(fā)的歐洲壓水堆)在內的第三代核電技術,同時要求盡量新上大容量設備,安全指標和質量標準均比《核電中長期發(fā)展計劃 》要求更高。另外從能源地理結構上看,近期我國東部將限制火電審批,將以核能發(fā)電取而代之,“十二五”期間將形成山西等五大綜合能源基地加上中東部以興建核電為主的“5+l”能源格局。所以,核電和火電在我國當前的能源結構都是不可缺少的,與之配套的火電DCS與核電DCS也將互相借鑒、取長補短、共同獲得良好的發(fā)展。

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