中國科學院沈陽自動化研究所在彈箭類產品安全總裝智能生產線的基礎上，將數字化安全制造技術進一步拓展至產業鏈上游“火炸藥”領域，取得了新突破。 

火炸藥是具有爆炸性的物質，其制造過程為典型的危險復雜流程性制造，生產的安全性為其首要條件。受制高安全及高復雜要求，火炸藥制造技術水平發展滯后，急需提升。沈陽自動化所裝備制造技術研究室攻克流程制造數字化仿真優化技術，在線檢測感知技術，全過程聯鎖協同控制技術，高可靠多冗余網絡通訊技術，研制了面向軍工火炸藥生產的高可靠高安全流程型工業控制系統。目前已與行業某龍頭企業簽訂大型火炸藥生產線流程型控制系統技術轉化合同，可實現4個車間、40余套設備、數十個工序流程的超高可靠聯控，達到火炸藥制造質量、安全的預防分析及在線調控。項目建成后將成為國內首套火炸藥連續化自動化生產線，極大提高生產效率及安全性，實現火炸藥制造的跨越發展及高質量轉型。 

針對某火工發射藥筒危險作業人員多及產品合格率低等問題，研制了近50套系列化專用智能工藝裝備及配套數字化控制及管理系統，形成集連續成形、精密整形、快速組裝、在線檢測于一體的全套數字化連續化生產線。生產線建成后將使全流程生產人員大幅減少，達到3人以下，不合格品降低數十倍，生產效率成倍提升。 

沈陽自動化所裝備制造技術研究室機器人裝備與智能制造技術研發團隊經過多年的技術積累與創新，在彈箭總裝技術實現行業持續引領的基礎上，逐步形成彈箭、火箭總裝、火炸藥、固體火箭發動機四位一體的全產業鏈安全制造技術體，具備智能車間總體規劃及工程實施于一體的全套解決方案。為提升軍工制造技術及生產能力，促進行業智能制造轉型提供助力。